近日，上城区首辆无人驾驶环卫低速清扫车取得测试牌照与上路许可，在望江新城海潮路、东宝路等路段正式上岗！这位“AI新同事”浑身上下都是“黑科技”，凭借着先进的技术装备与智能系统，实现了环卫作业的智能化升级。在量身定制的多元使用场景中，这辆无人驾驶环卫清扫车正以科技力量为城市清洁按下“加速键”。

 01人机协同效率精度远超传统模式凭借车身搭载的多组毫米波雷达与高清视觉识别系统，无人驾驶清扫车秒变环卫工人的智能“小跟班”。当工人手持机具在前方作业时，车辆通过实时感知环境动态与人体轨迹，以厘米级定位精度自动跟随行进，同步启动前置扫盘与后置吸盘系统，形成“人工集扫-无人洗吸”的协同作业闭环。新型人机协同作业模式较传统人工清扫效率提升近3倍，较普通机械清扫车也提高了1.5倍，同时还能降低人工清运负担，让清扫效率与清洁质量都远超传统作业方式。

 02智能补缺全时段作业突破人力局限面对保洁班次交替、环卫工人用餐、高温避休等特殊时段，传统人工清扫存在作业时间不连续、人力调配困难等问题，而无人驾驶环卫清扫车凭借智能调度系统，成为填补作业空白的“尖兵”。它能全时段不间断自动规划作业时间，在人工清扫薄弱时段，凭借激光雷达、高清摄像头等多传感器融合技术，灵活穿行于车流与行人之间，对路面进行动态巡查与补充清扫。其搭载的智能识别系统，可在0.5秒内快速定位并清除零星散落垃圾，确保城市道路在全天各时段都能保持干净整洁，突破了人力作业的时间与空间局限。

 03智行致洁复杂路况守护作业安全在车流量高峰时间段，道路情况相对复杂,传统作业方式环卫工人需直面往来车辆，存在较大安全风险。如今，无人驾驶低速清扫车凭借全方位的智能安全防护系统，成为复杂路况下的“安全卫士”。它配备的毫米波雷达与视觉识别系统，可提前30米精准探测车辆、行人动向，遇到紧急情况能在0.3秒内自动触发制动或避让。即使在车流密集时，也能按照预设路线稳定作业，高效完成清扫任务。

 无人驾驶环卫清扫车的投用，是上城区智慧环卫建设的新起点。上城城管将持续深化科技赋能，不断提升城市环境治理精细化、智能化水平，为居民打造更加舒适、宜居的城市环境。

信息来源：上城城管smart@caues.cn＠智慧环卫联盟