环卫在线网讯，文远知行于2024年10月25日在美国纳斯达克证券交易所正式挂牌上市，股票代码为“WRD”。此次IPO的发行价为每份美国存托股票（ADS）15.5美元，共发行645.2万股ADS，募资金额约为1.2亿美元。然而，有报道指出总募资金额可能达到4.585亿美元。

在上市首日，文远知行的股价表现强劲，开盘价为17.05美元，较发行价上涨了10%，最终收盘价为16.55美元，涨幅为6.77%，市值达到约44.91亿美元。值得注意的是，该公司在上市首日两次触发熔断机制，盘中一度涨幅超过27%。

从财务情况来看，文远知行在过去三年半的时间里累计亏损超过51亿元人民币。具体来看，文远知行在2021年至2023年期间的营收分别为1.382亿元、5.275亿元和4.018亿元，三年半的营收总计达到12.18亿元。2021年至2023年的净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元和19.82亿元，而2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，较2023年同期的1.83亿元同比下降了17.8%，亏损为8.82亿元。根据非国际财务报告准则调整后的数据，2021年至2023年的净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元，2024年上半年为3.16亿元。

此外，截至2024年上半年，文远知行账上的现金及现金等价物为18.29亿元人民币，按照当前的烧钱速度，这些资金大约可以支持公司运营7年。尽管面临巨额亏损和资金压力，文远知行此次成功上市无疑为其未来的发展注入了新的动力。

目前文远知行的业务涵盖了自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等多个领域，形成了五大产品矩阵。公司的产品和技术已经在全球7个国家30个城市开展研发、测试及运营。

而文远知行在环卫车领域的发展情况表现出色，并且未来预期也相当乐观。从发展情况来看，文远知行的无人驾驶环卫车已经进入规模化商用阶段。根据创始人兼CEO韩旭的说法，这些车辆已在多个城市落地运营，并获得了近千万美元的订单量。当前文远知行的无人驾驶环卫车已经在广州、北京、深圳、大连、东莞、新加坡等多座城市成功落地。其中，北京经济技术开发区是首个投入运营的地区，标志着其在开放道路上的应用。

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此外，文远知行还在国际市场上取得了进展。例如，与新加坡知名环卫公司Chye Thiam Maintenance合作，推进自动驾驶环卫车在新加坡的商业落地。首批车辆已经运抵新加坡并开始安全性测试，预计2024年底前正式投入运营。

未来预期方面，文远知行的无人驾驶环卫车有望进一步扩展其市场覆盖范围。目前，公司正在推动法规的落地，并通过减少传感器数量来降低成本，以实现更广泛的商业化应用。此外，文远知行还计划在更多城市如东莞和湖州等地推广其无人驾驶环卫车。

尽管文远知行在自动驾驶领域取得了一定的进展，并且成功上市，但鉴于该行业竞争激烈且商业化进程需要进一步推进，公司仍然面临许多挑战，尤其是近期多家自动驾驶领域的企业纷纷登陆资本市场。

7月份，如祺出行在香港交易所上市，被誉为“自动驾驶运营科技第一股”。紧接着8月份，黑芝麻智能也在香港交易所挂牌，成为“智能汽车AI芯片第一股”。到了10月24日，地平线公司在香港交易所成功上市，筹集资金达到54.07亿港元，成为今年港股最大的科技IPO。

此外，还有不少企业正在积极准备上市。例如，自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）已于10月18日向美国SEC提交了IPO招股书，计划在纳斯达克上市。其他如Momenta、西井科技、纵目科技等企业也在排队等待上市，它们的业务涵盖智能驾驶芯片、激光雷达、自动驾驶解决方案等多个领域。

小马智行与文远知行一样，都在积极探索Robotaxi的商业化潜力。据公开资料显示，小马智行的Robotaxi已经完成了超过3350万公里的自动驾驶测试，其中包括约400万公里的完全无人驾驶测试。根据中国证监会的境外上市备案信息，小马智行计划发行最多9814.95万股普通股。但小马智行目前也和文远知行一样处于亏损状态。其招股书披露的数据显示，2022年至2024年上半年，公司营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元；同期净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5178万美元。

最后总结，中国的市场是政策导向型市场，当前无人驾驶以及车路云一体化是近年政策大力推动的方向之一，我国无人驾驶技术在L2以及L3级别已经走向成熟，而L4级别的自动驾驶正需要这些勇于拓展的无人驾驶车企软件的研发和政府基建通讯之间的配合。特殊场景无人驾驶将率先落地，而环卫、矿区、景点等固定路线领域将最先打开L4级别的大门。现在法规、技术和资本运作等方面都进入新的阶段，经过前几年无人驾驶技术的发展和积累，行业即将进入到增长爆发期。