事实上，随着科技的不断进步，全球清洁机器人市场规模大幅增长，应用场景从小家庭到大商圈，再到工业园区、旅游景区、市政道路等不断扩大。中国无人驾驶清洁环卫行业借着政策东风也掀起新一轮发展热潮，特别是今年以来，落地进程加速，单体规模扩大，多个重量级政府项目集中招标，吸引了一批又一批企业入局深耕。市场规模测算可参考往期文章：《数千亿蓝海市场！无人环卫驾驶落地突破点如何？》

一．试点力度加大，国家战略进一步具化为地方实践

伴随人口老龄化问题的不断加剧，各行各业面临的劳动力短缺压力都在不断加大。尤其是环卫行业，原本就存在的环卫工高龄化问题更加严峻。为此，我国近年来一直在积极推动环卫作业机械化、智能化转型，鼓励无人驾驶技术在环卫行业的应用。

在政策方面，我国对无人环卫发展始终保持支持、肯定、引导、鼓励的态度。早在2017年，国务院发布《关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中就明确提出，要推进人工智能在环境保护、城市运行等领域的广泛应用；2020年住建部、科技部、工信部等7部门联合印发《关于加快推进新型城市基础设施建设的指导意见》，提出要提升城市智能化管理水平；2021年国家“十四五”规划纲要指出要推进新型城市建设，提升城市智慧化水平......智慧环卫是智慧城市建设必不可少的部分，在国家重大方针政策的指导下，各大省市纷纷响应重视。今年更是迎来发展政策“质”的转变，在无人环卫的推广应用上，部分省市出台的新政策已经从战略布局具化为实践行动，将责任落实到具体部门，并确定发展目标。

如今年2月，深圳市城市管理和综合执法局下发《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，明确提出“提高无人驾驶环卫车、环卫机器人等产品配置比例，扩大环卫人工智能产品应用场景。截至2023年6月底前，全市各区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品；2023年12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。”

参照《环卫机械化、智能化作业应用场景清单》“开卷式”指引文件，深圳福田区、南山区、宝安区、坪山区、大鹏新区等区城市管理和综合执法局具体落实，要求所辖街道调研选取合适场景，积极开展无人环卫试点，为自动驾驶企业特别是深圳本土企业提供了产品加速应用与发展的良好机遇。

另外，今年3月，北京市自动驾驶办公室发布的《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则（道路测试与示范应用）》（试行），对无人环卫车产品准入标准、上路通行规则、测试与应用全流程管理等作出明确要求。据悉这是全国首个针对在城市道路开展智能网联清扫车道路测试与示范应用活动的规范性文件，为更多城市提供了具体参考。

二．30+项目密集落地，常态化运营成效显著

2022年以来，多地政府要求建设无人环卫示范区，无人环卫试点工作在全国各地开花。目前，不少项目已经步入常态化运营阶段。今年试点落地城市范围进一步拓展，并有试点在政府引导下转为市政环卫服务招标，加快无人环卫规模商用进程。2023年国内部分新增无人环卫项目（不完全统计，未完善之处请指正）

上海嘉定示范段常态化清扫项目： 自2022年12月，嘉定城发集团与酷哇科技联合试点常态化环卫作业今年5月，酷哇再次投入9辆无人驾驶清扫车在嘉定进行试跑测试，辆车每小时作业10公里，可连续不间断作业8~16小时，替代25名左右的环卫工人。

江门市江海区水上保洁项目：23年3月，欧卡智舶首批6艘无人驾驶“水面扫地机器人”下线，包括无人驾驶清洁船、无人驾驶割草船等，主要用于水面日常保洁服务、水域安全巡检、水质检测、安防应急等工作。目前该项目清洁船数量已超15艘。

佛山顺峰山公园无人清扫项目：23年4月，赛特智能落地应用了1台“智赛洁”，可实现公园各类路面及场景的高精度、全覆盖、多频次清扫。无人清扫车每小时清扫效率达到5000至10000平方米，能够全自动完成各种常见落叶、生活垃圾、沙子的清扫，效率相当于4到5名清洁工人工作量。

湖北荆州市政环卫项目：23年5月，于万智驾的2辆纯电动自动驾驶清扫车在沙市区主次干道上投放使用，车上配备有激光雷达、摄像头传感器、组合导航设备、车载计算平台、显示器等，能实现高精度定位、精准贴边清扫。支持云端远程任务下发，远程遥控、实时监控、视频回放等功能。

湖北武汉市经开区政环卫项目：引进的无人驾驶小型电动环卫洗扫车设备5月份投用，目前在部分路段非机动车道试运行作业，可实现24小时远程监控操作，用于减轻环卫工人劳动强度。

长沙巴溪洲、梅溪湖智能环卫车集中交付项目：23年5月，智车科技针对公园、景区、辅路、街巷等环卫应用场景自主研发的L4级智能环卫车，具备全域高精定位、360°感知等功能。此次交付的车辆采用纯电动线控底盘，搭载了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、组合惯导等多种智能传感器，以及车规级高算力计算平台；能实现智能贴边清扫、循迹清扫、定点清扫、自动避障、绕障、红绿灯识别和远程控制等功能；最大清扫宽度大于2米，清扫时长可达8小时以上。

海宁市斜桥镇多路段保洁项目：6月初投用纽恩驰5G无人驾驶智能清扫机，据称是海宁市首辆无人驾驶清扫车，主要负责斜桥镇庆万路、姚九线、会议中心停车场等路段场所的道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。除此之外，该车还采用了清洁能源。

苏州高铁新城清扫项目：自2020年10月份，仙途智能大、中、小三种型号自动驾驶清扫车已开始在苏州高铁新城运营。今年7月仙途又中标苏州市2023年高铁新城智能机械化清扫项目(二标段)，成交额300万元。

无锡锡东新城商务区2023-2025年度智禁环卫一体化项目：今年6月，仙途智能中标该项目，道路保洁面积近900万平方米，绿化扫车Autowise V3，进行户外清扫作业。

武汉东湖无人清扫项目:6月初投入两辆新型无人驾驶清扫车，开始为期两个月的“试岗”，该扫路机器人能实现高精度的自动化洗扫作业以及垃圾箱定点倾倒，无需人工操作。

深铁物业北站枢纽保洁服务项目：今年9月，深铁物业北站枢纽及C1楼、汇隆大厦、汇德大厦保洁服务项目正式进场，该项目配套采用了多台盈峰环境扫路机器人。

大运会电子科大赛区环卫保洁项目：7月，为迎接大运会，电子科大清水河赛区引入福龙马城服机器人研发的SD15无人清扫机器人为场馆周边提供无人化环卫保洁服务，目前津扫机器人持续在该地提供环卫服务。

鹰潭市智慧环卫项目：7月，该项目在信江国家湿地公园试点路段，引入2辆赛特智能小型无动助无人驾驰清扫车车头配有四个扫刷和扫亡人儿两个喷雾头，可以在清扫的同时喷雾降尘。

横琴智能网联自动驾驶环卫服务项目：去年9月横琴启动智能网联无人驾驶汽车试点项目，酷哇科技首批投入3辆无人驾驶环卫车进行道路测试，今年8月份，酷哇又中标2023年横琴智能网联自动驾驶环卫服务项目，金额721万，服务期12个月。

江门双碳实验室智慧环卫清洁服务项目：该项目于今年7月份落地首台赛特智能无人环卫清扫车，主要承担实验室园区的户外清扫，清扫全流程无人化自动操作，每小时清扫效率达5000至10000平方米，等同于2到3名环卫工人工作量。

成都春熙路步行街智慧环卫项目：今年8月，云创智行携手成都环翰科技，落地无人驾驶环卫车清扫运营项目，并同时结合智慧环卫云服务、环卫物联网设备和新型环卫产业工人，为该项目提供“四位一体”的智慧环卫整体解决方案

杭州奥体中心清扫保洁项目：9月，亚运会期间，福龙马共投入数台无人清扫机器人SD15，经过前期的筹备与验证，SD15无人清扫机器人已在杭州奥体中心及场馆外围钱塘江滨江智慧步道开展常态化智能清扫保洁作业，累计清扫面积超720万平方米。

深圳后海智慧运营中心创新试点项目：该项目为华润置地与南山区政府携手打造联合创新试点，今年9月揭牌，城市之光无人环卫车主要负责在公园内自动执行清扫、收集等任务，清扫面积共计约2.5平方公里，同时，辐射至后海商圈3.5平方公里范围。

苏州工业园区星华产业园清洁项目：今年9月引进智赛洁S320无人驾驶清扫车，用于清扫园区道路垃圾作业面积约14000平，目前整体运行安全，昼夜分区工作。

厦门思明区演武大桥无人清洁项目:该项目于10月启用了一台福龙马城服机器人的无人驾驶清扫机器人进行试运行，主要在演武大桥观是平台作业，预计在11月底可实现无人清扫，该车清扫效率约7500m/h，垃圾箱容量为200升。

兰州东方红广场智慧环卫项目:赛特智能落地西北首台无人驾驶户外清扫机，效率可达每小时1万平方米，垃圾箱容量为150升，仅需4~5小时完成超过5万平方米面积的清扫作业。24小时不间断清扫的同时还可自动洒水，除尘降尘。

苏州吴江区城市道路清扫项目：今年10月起，库萨科技无人清扫车队开始在吴江区的辅道上投入运营，通过云端平台，协同无人清扫车和人员的标准化作业配合，提高整体环卫工作效率。

重庆沙坪坝区智慧清漂项目：当地城管局使用欧卡智舶无人清洁船负责嘉陵江沙坪坝段水面清漂工作，是无人船首次用于大型河流清漂+巡检的项目。

苏州姑苏区平江河清洁项目：11月，姑苏区环卫部门首次将大型无人清洁船试用于平江河。欧卡智舶提供的无人清洁船船舱容量500公斤，可巡回打捞，一圈作业时间比与传统人工打捞节省近一半。目前是无人清洁船和环卫工人“人机配合”的轮班制清洁模式。

龙岩中心城区一体化服务项目：11月中旬，首批6台福龙马城服机器人CFSD22B智能扫路机被交付使用，该项目预计共投放30台。

台州椒江“全场景机器人”应用项目：该项目去年年底签订，为酷哇科技与台州椒江区政府合作项目，截至今年11月份，已投用酷哇L4级无人环卫车超百台，据称是当前国内最大规模单体无人环卫项目。

深圳市莲花山公园及市民中心无人环卫应用试点项目：该项目主要由盈峰环境科技、酷哇科技、星火科技、赛特智能、城市之光无人驾驶、云洁科技、坎德拉、深兰科技8家自动驾驶企业共同运行，在莲花山公园及市民中心约3平方公里的区域内，打造大湾区多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景。

三.趋势分析

今年行业新增落地的无人环卫项目已超30个，与去年相比，应用范围和应用规模都有明显上升的趋势。具体表现为：

一是试点城市从一线沿海向内陆拓展。此前，无人环卫率先推行的试点项目主要集中在北京、上海、广州、深圳、苏州、无锡等自动驾驶热门城市。今年以来，试点范围进一步向更多中小型城市扩大，江西鹰潭、福建龙岩、浙江海宁、湖北荆州等多地都报道首次出现无人清扫车的身影，兰州项目报道称是西北地区首台无人驾驶户外清扫车。

二是单体项目规模持续扩大。增长一方面来源于之前落地的项目试点应用后，得到场景用户方的认可，今年持续增加项目车辆部署。如酷哇科技在上海嘉定示范段常态化清扫项目从去年12月开始试运行，不到半年又持续加码数辆无人环卫车。

另一方面是地方政府也希望通过无人驾驶技术推动市政环卫向智能化、智慧化的快速转型，将项目运营范围扩大至全城。如福龙马在福建龙岩中心城区的环卫保洁一体化环卫服务项目，首批交付了6台福龙马城服机器人自研的智能扫路机，预计后续还将继续投放至30台；酷哇科技与台州椒江区政府签订的合作项目，无人环卫作业区域覆盖全区，目前投用的无人环卫车已超百台，据称是国内最大规模单体无人环卫项目。

三是水陆无人驾驶同步发展。我国河湖水域面积宽广，海域面积也在全球排名靠前，河海的治理和管控是一项繁重而复杂的工作。为进一步提高水域清洁和管理效率，无人驾驶技术也开始被推广应用，如江门市江海区、重庆沙坪坝区等，今年都新增了欧卡智舶无人驾驶清洁船应用项目。其中江门市江海区的项目已经应用超15艘无人船，打造了江门智慧水域运维的常态化运营示范区。

四是市政环卫项目大幅增长。往年公开的无人环卫项目更多是在商圈、景区等场景，从今年项目情况来看，政府买单用户在增多。这类“用户”主要是出于层层压实的环卫智能化、智慧化转型责任，政策支持力度更大、财政实力更有保障，且能为无人环卫提供更多落场景。同时，这也说明了无人环卫技术日趋成熟，得到了更权威的市场认可。

详细分析可参考往期文章：《密集释放的无人环卫！传统环企VS无人驾驶车企？》